Robot AlphaJet R6 (problème)

Bonjour,
J'ai doté ma piscine d'un robot de marque Alphajet Modèle R6. Il a bien fonctionné (comme prévu) depuis 5 ans et cette saison il a perdu la tête. En fait il peine, il fait 50 cm en avant et s'arrête. Quand je l'aide il en refait un peu (<1m) et s'arrête avec la turbine qui continue de fonctionner. L'appareil est propre (je l'entretien), la turbine fonctionne très bien, les courroies sont bien tendues. les rouleaux sont impécables. Je l'ai testé hors de l'eau (pas longtemps) et effectivement il tourne mais s'arrête très vite. Je soupçonne un problème éléctronique. Est-ce que quelqu'un a vécu cette mésaventure ?
Merci par avance.
M